Distortsio txikiko distortsio handiko angelu zabaleko irekiera handiko lentea hegaldiaren denborako irudien aplikazioan oinarrituta

Patente zenbakia: CN219625800U

Patente zenbakia: CN116299993A

Time of Flight (TOF) irudien teknologia distantzia neurtzean oinarritutako irudi-metodo bat da, objektu baten distantzia-informazioa kalkulatzen duena argi-pultsuak bidaliz eta jasoz, objektuak atzera islatzeko eta hargailura iristeko behar duen denbora neurtuz. TOF irudien teknologiak aplikaziorako aukera zabalak ditu gidaririk gabeko gidatzea, roboten nabigazioa eta LiDAR bezalako esparruetan. Beheko angelu zabaleko distortsioa irekiera handiko lenteen garapen plana TOF irudi-sistemetan aplika daiteke irudien kalitatea eta sistemaren errendimendua hobetzeko.

● Diseinu optikoa

Diseinu optikoa egitea TOF irudi-sistemen ezaugarri eta eskakizunetan oinarrituta. Ultra angelu zabalaren eta irekiera handiaren eskakizunak kontuan hartuta, lente mota bereziak hartzen dira, hala nola lente asferikoak eta forma libreko lente kurbatuak, distortsioa zuzentzeko eta izpien transmisio beharrak asetzeko. Aldi berean, sistema optikoa optimizatu beharra dago kalitate handiko irudiak eta distortsio txikiagoa lortzeko.

● Distortsioen zuzenketa

Ultra angelu zabaleko lenteek distortsioa izateko joera dute, eta distortsioa zuzentzeko teknikak erabiltzen dira distortsioa murrizteko. Distortsio optikoa zuzentzeko metodoak erabiliz, sarearen zuzenketa 11 algoritmoa baino handiagoa da. Bitartean, irudiak prozesatzeko metodoak konbina daitezke distortsioak gehiago zuzentzeko.

● Irekidura handiko diseinua

Irekidura handiko lente batek irudien kontrastea eta sakonera hobe dezake, eta hori onuragarria da TOF irudi-sistemen errendimendua hobetzeko. Diseinu prozesuan, orekatu irekiduraren tamainaren eta lentearen distortsioaren, tamainaren eta kostuaren arteko erlazioa. Geruza anitzeko estalduraren aurkako teknologia hartzea lentearen transmisioa hobetzeko eta argi-galera murrizteko.

● Egituraren diseinua

Hegaldiaren denbora-irudien sistemaren eskakizunei erantzunez, lentearen egitura-diseinua egiten da, materialen hautaketa, prozesaketa mekanikoa eta muntaia barne. Bermatu lentearen egituraren egonkortasuna eta fidagarritasuna, hedapen termikoa eta uzkurdura bezalako faktoreak kontuan hartuta.

● Errendimenduaren probak eta optimizazioa

Egin errendimendu-probak garatutako beheko angelu zabaleko distortsioaren irekiera handiko lentean, irudien kalitatea, distortsioa, izpiaren transmisioa eta beste adierazle batzuk barne. Proben emaitzetan oinarrituta, optimizatu diseinu optikoa errendimendu hobea lortzeko.